Estudió Cine en Los Ángeles y a lo largo de su trayectoria ha trabajado como ilustrador, diseñador gráfico, viñetista, realizador audiovisual y director de arte.

En 1996 creó RARO, un estudio de arte y diseño que fue referencia en la anterior etapa de la industria musical y con el que diseñó 500 portadas de discos (entre ellas el Más de Alejandro Sanz) y realizó más de 500 videoclips, ganando Premios de la Música por video con Fito y Fitipaldis o siendo finalista a los Grammy Latinos con uno de Joaquín Sabina. El estudio se ha reinventado año tras año para seguir ofreciendo valor en el entorno audiovisual.

Rafa desarrolló parte de los storyboard de Fargo, de los hermanos Coen, diseñó el diario La Razón, el plano del Metro de Madrid, y es autor del video viral La crisis desde un punto de vista diferente.